[发明专利]后轮转向装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201510653907.2 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105523081A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李掟敏 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种后轮转向装置及其控制方法。本发明的后轮转向装置，其特征在于，包括：车速检测部，其在行驶时检测车速；转向角检测部，其检测对应于方向盘动作的转向角；小齿轮角检测部，其检测对应于方向盘动作的小齿轮角；后轮驱动部，其使后轮转向；以及，控制部，其分别从车速检测部、转向角检测部及小齿轮角检测部接收车速、转向角及小齿轮角并算出用于转向后轮的目标后轮转向角，根据转向角速度、车速及小齿轮角算出后轮的转向时点经过调整的最终后轮转向角并启动后轮驱动部。本发明的后轮转向装置能够在保持车辆稳定性的同时提高转向感，从而能够防止过度转向。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮 转向 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种后轮转向装置，其特征在于，包括：车速检测部，其在行驶时检测车速；转向角检测部，其检测对应于方向盘动作的转向角；小齿轮角检测部，其检测对应于所述方向盘动作的小齿轮角；后轮驱动部，其使后轮转向；以及控制部，其分别从所述车速检测部、所述转向角检测部及所述小齿轮角检测部接收所述车速、所述转向角及所述小齿轮角并算出用于转向所述后轮的目标后轮转向角，根据转向角速度、所述车速及所述小齿轮角算出所述后轮的转向时点经过调整的最终后轮转向角并启动所述后轮驱动部。
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