[发明专利]基于时间序列的无线胶囊内窥镜视频中的出血段定位方法

摘要

本发明提供了一种基于时间序列的无线胶囊内窥镜视频中的出血段定位方法。该方法包括：首先，对视频帧进行预处理，具体做法是去除黑洞和移除边缘；然后，对每一视频帧均采用超像素分割得到多个图像块，并且利用预先训练的颜色模型和每一图像块的颜色值来判断每一图像块为出血块还是正常块；再选择出视频帧的红色比特征值和a空间特征值来进行描述；最后，在时间序列下对红色比特征值曲线和a空间特征值曲线进行平均融合来确定出血段。通过上述方式，本发明能够提高无线胶囊内窥镜视频中的出血段的定位效率和准确率。

主权项

一种基于时间序列的无线胶囊内窥镜视频中的出血段定位方法，其特征在于，包括：S1：获取无线胶囊内窥镜视频，对无线胶囊内窥镜视频的视频帧进行预处理，以提取视频帧中的肠道粘膜图像；S2：在RGB颜色空间下对肠道粘膜图像进行超像素分割到多个图像块，获取每一图像块的颜色值和红色比特征值，并将图像块转化到CIELAB颜色空间，获取每一图像块的a空间特征值，其中，图像块的红色比特征值和a空间特征值均为该图像块中所有像素的红色比特征值和a空间特征值的最大值，所述红色比特征值为RGB颜色空间中红色值与选定绿色值的比值；S3：利用预先训练的颜色模型和每一图像块的颜色值来判断每一图像块为出血块还是正常块，如果任一图像块为出血块，则判定视频帧为出血帧，并将视频帧中所有出血块的红色比特征值的均值作为视频帧的红色比特征值，如果所有图像块均为正常块，则判定视频帧为正常帧，并将视频帧中所有图像块的红色比特征值的最大值作为视频帧的红色比特征值；S4：将视频帧中所有图像块的a空间特征值的最大值作为视频帧的a空间特征值；S5：将无线胶囊内窥镜视频的所有视频帧的红色比特征值和a空间特征值按照视频帧的时间顺序生成红色比特征值曲线和a空间特征值曲线，对所述红色比特征值曲线和a空间特征值曲线进行平均融合得到出血描述曲线；S6：将出血描述曲线的幅值高于预设值时所对应时间段内的视频确定为出血段。