[发明专利]一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法

摘要

本发明公开了一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，包括云台；包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块、球体识别模块；包括高清可变焦可360°转动的摄像机；包括视频处理单元；所述终端通讯模块与摄像机通讯。本发明提供的一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，对球体的准确识别以及对摄像头的自动控制是其中主要解决的问题，能够准确检测出球体目标，具有很强的抗干扰能力。

主权项

一种比赛现场根据篮球位置控制摄像头自动跟拍的方法，其特征在于：包括云台；在所述云台上设有防护罩；包括高清可变焦可360°转动的摄像头，所述摄像头设置在所述云台内；包括解码器，所述解码器设置在所述云台内，所述解码器与所述摄像头耦合连接；包括球机通讯模块，所述球机通讯模块设置在所述云台内，所述球机通讯模块与所述摄像头耦合连接，所述球机通讯模块与所述终端通讯模块连接；包括跟踪控制单元，所述跟踪控制单元包括采集模块、转换模块、控制模块、终端通讯模块、显示模块、球体识别模块；还包括视频处理单元；所述终端通讯模块与摄像头通讯，在终端上安装视频采集模块及终端通讯模块，由于终端通讯模块采用的是RS‑232串口通讯，而球机通讯模块采用的是RS‑485串口通讯，所以中间需要接入一个RS232转RS‑485接口转换模块；摄像头与云台控制一体机，摄像头的视频线接入采集模块接口，控制线则连接到RS232转RS485接口转换模块上，一台终端可以控制多个云台；终端中的球体识别模块实现球体识别算法并加以改进，实现了准确度高、精度高的球体识别方法；控制模块实现已有的云台手动控制功能，还要联合球体识别模块实现对球体目标的自动检测和自动跟踪功能。