[发明专利]气垫运输设备的气路控制系统有效
申请号: | 201510655818.1 | 申请日: | 2015-10-12 |
公开(公告)号: | CN105253628B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 吴剑;张银勇;汪卉;赵滋阳;廖云龙;王晋 | 申请(专利权)人: | 上海空间推进研究所 |
主分类号: | B65G51/01 | 分类号: | B65G51/01 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种气垫运输设备的气路控制系统,包括:气垫片、主供气路模块、以及控制气路模块,其中所述主供气路模块与所述控制气路模块之间相互独立;所述主供气路模块用于对气垫片进行供气或卸压,所述控制气路模块用于控制主供气路模块的供气压力。本发明采用了基于压力信号的自适应控制方式,增加了气垫运输设备的可靠性与稳定性,在地面条件不良的情况下能有效减少震动;且所述气垫运输设备的气路控制系统中的两级保护设计和控制气路模块独立设计,保证了气垫运输设备的安全性与可靠性。 | ||
搜索关键词: | 气垫运输设备 控制气路 供气路 气路控制系统 气垫 自适应控制 地面条件 供气压力 两级保护 模块独立 压力信号 有效减少 卸压 供气 震动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种气垫运输设备的气路控制系统,其特征在于,包括:气垫片、主供气路模块、以及控制气路模块,其中所述主供气路模块与所述控制气路模块之间相互独立;所述主供气路模块用于对气垫片进行供气或卸压,所述控制气路模块用于控制主供气路模块的供气压力,所述控制气路模块中的气体流量小于所述主供气路模块中的气体流量,且所述控制气路模块以可拆卸的方式安装在所述主供气路模块上;所述主供气路模块包括:主供气管路、过滤器(8)、一级减压阀(3)、二级减压阀(2),且所述过滤器(8)、一级减压阀(3)、二级 减压阀(2)依次串联安装在主供气管路上,系统采用自动压力平衡控制方式,通过采集气垫内部实时压力,并在采回压力的基础上提供一个压力增量为0.01MPa~0.1MPa的压力值作为气垫的供气压力;其中,所述过滤器(8)的输入端构成压缩空气的入口,所述过滤器(8)的输出端分别连接控制气路模块的输入端和一级减压阀(3)的输入端,所述一级减压阀(3)的控制端连接所述控制气路模块的输出端,所述一级减压阀(3)的输出端通过至少一个二级减压阀(2)向气垫片供气;‑所述过滤器(8)用于过滤压缩空气中的固体杂质;‑所述一级减压阀(3)用于限制通往二级减压阀(2)的空气压力;‑所述二级减压阀(2)用于进一步调节气垫片的供气压力;其中,所述二级减压阀(2)的输出的压力根据压力控制装置得到的反馈压力再加一个增量ΔP,当气垫片的气囊与地面形成气膜,且气膜会造成稳定的外泄流量为ΔP时,保持二级减压阀(2)的阀门开度不变。
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