[发明专利]三轴气浮台质心调平衡方法及装置在审
| 申请号： | 201510655822.8 | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN105300597A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王田野;宋效正;仲惟超;李志慧;李太平;杨立峰 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡方法及装置，包括如下步骤：步骤1：利用激光跟踪仪的三维测角值和激光陀螺的角速度变化周期，完成三轴气浮台质心的预调平；步骤2：将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据飞轮的轮控转速输出值进行水平方向精调平；步骤3：将三轴气浮台倾斜偏置角度，根据飞轮的轮控转速输出值进行竖直方向精调平。本发明采能够避免了三轴气浮台质量特性不精确引入的误差，可以更准确的计算出偏心量和重力干扰力矩，提高了调节精度，并缩短了调节时间，能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴气 浮台 质心 平衡 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三轴气浮台质心调平衡方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：利用激光跟踪仪获得的三维测角值和激光陀螺获得的角速度变化周期，进行三轴气浮台质心的预调平；步骤2：将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据飞轮的轮控转速输出值进行水平方向精调平；步骤3：将三轴气浮台倾斜偏置角度![]()
根据飞轮的轮控转速输出值进行竖直方向精调平。
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