[发明专利]用于注塑机或压铸机的机械手臂及机械手

摘要

一种用于注塑机或压铸机的机械手臂，其特征在于，包括一竖直设置的立板，立板上滑设有一沿竖直方向上下运动的第一滑块，第一滑块与一动力杆的一端转动连接，立板下部设有一第一驱动装置，第一驱动装置与第一滑块连接，第一驱动装置用于驱动第一滑块在立板上沿竖直方向上下运动；立板底端与一角度补偿杆的一端转动连接，角度补偿杆的另一端与动力杆的中部转动连接。与现有横走式单轴伺服机械手的机械手臂相比，本发明的机械手臂通过立板、第一滑块、动力杆、第一驱动装置和角度补偿杆的联合动作来实现动力杆向外伸出和向内缩回，具有行程短、占用空间小、速度快和造价低的优点。本发明还提供了包括如前所述的机械手臂的机械手。

主权项

 一种用于注塑机或压铸机的机械手臂，其特征在于，包括一竖直设置的立板，所述立板上滑设有一沿竖直方向上下运动的第一滑块，所述第一滑块与一动力杆的一端转动连接，所述立板下部设有一第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一滑块连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块在所述立板上沿竖直方向上下运动；所述立板底端与一角度补偿杆的一端转动连接，所述角度补偿杆的另一端与所述动力杆的中部转动连接。