[发明专利]一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法在审
| 申请号： | 201510657656.5 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105241478A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王振华;乐晋;左志丹;高黎明;许海波 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 刘念涛;宋国荣 |
| 地址： | 430223 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法，包括以下步骤：系统上电启动后进入准备阶段，确定IMU安装基面姿态；录取导航原始数据；标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算；大理石标校完成；方位镜标校准备；确定惯导水平基面和方位镜法线方向；录取导航原始数据；标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算；方位镜标校完成；本发明通过大理石标校避免传统手段在更换IMU后为保证姿态精度而必须进行繁杂的标校工作，通过方位镜标校实现惯导系统坐标系和水平基面、方位镜坐标系的统一，方便后续批生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调制 激光 陀螺 惯性 导航系统 坐标系 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种单轴调制激光陀螺惯性导航系统多坐标系标定方法，其特征在于：包括以下步骤：a)、系统上电启动后进入准备阶段，确定IMU安装基面姿态；b)、录取导航原始数据；c)、标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算；d)、大理石标校完成；e)、方位镜标校准备；f)、确定惯导水平基面和方位镜法线方向；g)、录取导航原始数据；h)、标校软件读取原始数据进行姿态转换欧拉角计算；i)、方位镜标校完成。
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