[发明专利]空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置

摘要

空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，属于电机技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂电机的霍尔装置设计存在一旦安放就不可改变位置的问题。本发明包括左侧霍尔调整支架、右侧霍尔调整支架、左侧霍尔保护支架和右侧霍尔保护支架；左侧霍尔调整支架为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架包括两个左侧调整腰形孔、第一通孔和左侧卡位缺口；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件；右侧霍尔调整支架和左侧霍尔调整支架结构对称相同，左右侧霍尔元件互为冗余；左侧霍尔保护支架弧形片状结构，实现对左侧霍尔保护支架上霍尔元件的保护；右侧霍尔保护支架的结构与左侧霍尔保护支架相同。

主权项

空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，其特征在于，它包括左侧霍尔调整支架(1)、右侧霍尔调整支架(2)、左侧霍尔保护支架(3)和右侧霍尔保护支架(4)；左侧霍尔调整支架(1)为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架(1)包括两个左侧调整腰形孔(1‑1)、第一通孔(1‑2)和左侧卡位缺口(1‑3)；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件(5)；在半圆环形片状结构的外圆边沿对称设置两个左侧调整腰形孔(1‑1)，用于调整左侧霍尔调整支架(1)的位置；在半圆环形片状结构的一端设置有第一通孔(1‑2)，在半圆环形片状结构的另一端设置有左侧卡位缺口(1‑3)，用于将左侧霍尔调整支架(1)固定在电机上；右侧霍尔调整支架(2)和左侧霍尔调整支架(1)结构对称相同，右侧霍尔调整支架(2)包括两个右侧调整腰形孔(2‑1)、第二通孔(2‑2)和右侧卡位缺口(2‑3)；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件(5)；这组霍尔元件(5)与左侧霍尔调整支架(1)上的一组霍尔元件(5)互为冗余；左侧霍尔保护支架(3)弧形片状结构，左侧霍尔保护支架(3)的内圆边沿设置一组左侧霍尔元件缺口3‑1，与左侧霍尔调整支架(1)上的霍尔元件位置相适应，所述左侧霍尔元件缺口3‑1空纳霍尔元件；左侧霍尔保护支架(3)的一端设置有第三通孔3‑2，所述第三通孔3‑2与第一通孔(1‑2)通过连接件固定，进而将左侧霍尔保护支架(3)固定在左侧霍尔调整支架(1)上，实现对左侧霍尔保护支架(3)上霍尔元件的保护；右侧霍尔保护支架(4)的结构与左侧霍尔保护支架(3)相同，右侧霍尔保护支架(4)包括一组右侧霍尔元件缺口4‑1和第四通孔4‑2，所述第四通孔4‑2与第二通孔(2‑2)通过连接件固定，进而将右侧霍尔保护支架(4)固定在右侧霍尔调整支架(2)上，实现对右侧霍尔保护支架(4)上霍尔元件的保护。