[发明专利]一种并联仿生膝关节试验机

摘要

本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加载系统；中间支柱的一端固定在定平台中心处，中间支柱的另一端安装试验构件，液压加载系统与试验构件加载连接；主动支链组包括对称分布在定平台上主动支链，一端与定平台球铰设置，另一端与动平台球铰设置；连接支链组包括对称分布在定平台上连接支链，一端与定平台固定设置，另一端与连接杆铰接，连接杆贯穿动平台，动平台与试验构件连接。本发明结构紧凑、安装方便、测试效果好，能够更加真实地模拟人体膝关节的运动情况和运动环境。

主权项

1.一种并联仿生膝关节试验机，其特征在于：包括支撑柱(1)、上支撑板(3)、定平台(20)、中间支柱(17)、动平台(2)、试验构件、液压加载系统、主动支链组(A)和连接支链组(B)，所述支撑柱(1 )的一端垂直固定在定平台(20)上，所述支撑柱(1)的另一端支撑设置有上支撑板(3)，所述上支撑板(3)与定平台(20)平行，在所述上支撑板(3)上设置有液压加载系统；所述中间支柱(17)的一端垂直固定在定平台(20)中心处，所述中间支柱(17)的另一端安装推力关节轴承(14)，推力关节轴承(14)上固定有试验构件，所述液压加载系统与试验构件加载连接；所述主动支链组包括对称分布在定平台(20)上的一对或一对以上主动支链(15)，每个所述主动支链(15)的一端与定平台(20)球铰设置，每个所述主动支链(15)的另一端与动平台(2)球铰设置，所述连接支链组包括对称分布在定平台(20)上的一对或一对以上连接支链(16)，每个连接支链(16)的与定平台(20)固定设置，每个连接支链(16)的另一端与连接杆(4)铰接，连接杆(4)贯穿动平台(2)，所述试验构件固定在动平台(2)内部。