[发明专利]条并卷机新型抓管机构

摘要

本发明公开了一种条并卷机新型抓管机构，包括送管摆臂、上抓手、下抓手、筒管中心微调装置和下抓手驱动装置，所述上抓手一端与送管摆臂通过调节转轴铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂和上抓手侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手与上抓手通过内轴铰接连接，下抓手驱动装置的固定端铰接于上抓手另一端侧壁上，下抓手的运动端与下抓手一端铰接，下抓手驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面，本发明能保持上、下抓手始终保持对空筒管的紧握持状态，避免空筒管掉落，本发明结构简单，送管位置精确，筒管握持牢固。

主权项

一种条并卷机新型抓管机构，其特征在于：包括送管摆臂(3)、上抓手(1)、下抓手(2)、筒管中心微调装置和下抓手驱动装置，所述上抓手一端与送管摆臂通过调节转轴(4)铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂和上抓手侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手与上抓手通过内轴(5)铰接连接，下抓手驱动装置的固定端铰接于上抓手另一端侧壁上，下抓手的运动端与下抓手一端铰接，下抓手驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面。