[发明专利]基于模糊滑模自适应的UPFC控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊滑模自适应的UPFC控制方法，将滑模变结构控制方法和模糊自适应控制结合用于统一潮流控制器并联侧换流器、串联侧换流器控制中，对简化后的二阶离散状态空间设计基于指数趋近律的滑模控制器，以滑模切换函数及其导数为输入，以滑模控制器参数为输出，设计了二输入单输出模糊控制器对滑模控制器参数进行调整，从而优化滑模控制器，控制系统同时具有有功、无功独立解耦和动态特性优良的优点，保持了滑膜控制的鲁棒性，也使得UPFC具有参数自适应调节能力，抗干扰能力强，结构简单、易于实现。

主权项

基于模糊滑模自适应的UPFC控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一，利用矢量控制的方法和坐标变换的方法对统一潮流控制器并联侧和串联侧系统进行数学建模；步骤二，对统一潮流控制器并联侧和串联侧系统进行离散化，得到便于模糊滑模自适应控制的二阶离散状态空间；步骤三，设计基于指数趋近律的滑模切换函数，得到基于指数趋近律的滑模控制器；步骤四，将滑模切换函数及其导数作为模糊控制器的输入，将滑模控制器的参数作为模糊控制器的输出，选择模糊控制器的模糊化变量，定义模糊集和论域，设计二输入单输出的模糊控制器；步骤五，确定模糊控制器的模糊控制规则，运用模糊逻辑和模糊推论法进行推论，得到模糊值；步骤六，采用重心法将推论所得到的模糊值转换为明确的控制讯号，作为滑模控制器的输入。