[发明专利]一种拐杖及其控制系统

摘要

本发明公开了一种拐杖及其控制系统，拐杖包括拐杖杆，所述拐杖杆的顶端设有手柄，所述拐杖杆的底端设有可收缩抓地的底盘稳固爪，拐杖杆为中空的柱体，拐杖杆内设有蓄电池和用于控制底盘稳固爪展开的控制器，拐杖杆外部设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相连，底盘稳固爪上设有称重传感器，称重传感器与控制器相连。该拐杖可以在身体失去重心时刻，底盘稳固爪自动展开抓地维持身体平衡，拐杖支撑效果好，提高使用者的平衡力，防止因重心不稳而摔倒；正常使用时底盘稳固爪收起，移动方便。

主权项

1.一种拐杖的控制系统，所述拐杖，包括拐杖杆，所述拐杖杆的顶端设有手柄，其特征在于：所述拐杖杆的底端设有可收缩抓地的底盘稳固爪，拐杖杆为中空的柱体，拐杖杆内设有蓄电池和用于控制底盘稳固爪展开的控制器，拐杖杆外部设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相连，底盘稳固爪上设有称重传感器，称重传感器与控制器相连；所述控制系统为称重传感器检测到使用者重心倾斜达到设定阀值时，即有倾斜摔倒趋势时，控制器控制底盘稳固爪展开牢固抓地，维持使用者的平衡；所述拐杖杆为长度可调节的伸缩杆，拐杖杆上设有用于控制拐杖杆伸缩的长度控制开关；所述太阳能电池板为筒状结构，套在拐杖杆上；所述控制器包括运算单元、控制单元、寄存单元；所述底盘稳固爪包括底盘和三角支撑架，三角支撑架铰接在底盘上；所述三角支撑架包括三个支撑杆，每个支撑杆的外端均设有钢钉；所述称重传感器设在底盘的下部，称重传感器下部设有尼龙头；底盘上设有与支撑杆相连的拉杆，拉杆为液压杆，液压杆通过控制器控制工作，来实现底盘稳固爪自动展开和收缩。