[发明专利]一种浮动导杆与浮动导槽复合式机械手

摘要

本发明公开了一种浮动导杆与浮动导槽复合式机械手，包括X轴导轨、X轴左端板、X轴右端板、X轴滑块、Y轴导杆、Y轴滑块、浮动导筒、浮动导杆、Y轴驱动左导板、Y轴驱动左销钉、Z轴驱动导板、Z轴驱动销钉、Z轴导杆、Z轴滑块和夹具，X轴导轨的两端与X轴左端板和X轴右端板相连，X轴滑块滑动设于X轴导轨上；Y轴滑块滑动设于Y轴导杆上，Y轴驱动左、右销钉设置在Y轴滑块上，浮动导杆穿接于浮动导筒内，Y轴驱动左、右导板分别连接在浮动导杆左、右端；Z轴驱动销钉一端滑动连接在Z轴驱动导板上，另一端与Z轴滑块相连，Z轴滑块滑动连接在Z轴导杆上，Z轴导杆设在Y轴滑块上，夹具与Z轴滑块相连。本发明结构简单，维护方便。

主权项

一种浮动导杆与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：包括X轴导轨（3）、X轴左端板（5）、X轴右端板（6）、X轴左顶杆（7）、X轴右顶杆（8）、X轴滑块（9）、Y轴导杆（11）、Y轴滑块（12）、浮动导筒（14）、浮动导杆（15）、Y轴驱动左导板（18）、Y轴驱动左销钉（20）、Y轴驱动右导板（22）、Y轴驱动右销钉（24）、Z轴驱动导板（29）、Z轴驱动销钉（31）、Z轴导杆（33）、Z轴滑块（34）和夹具（101），所述X轴导轨（3）的两端分别与X轴左端板（5）和X轴右端板（6）固定连接，X轴滑块（9）滑动连接在X轴导轨（3）上，X轴左顶杆（7）和X轴右顶杆（8）分别固定连接在X轴左端板（5）和X轴右端板（6）上；Y轴导杆（11）和浮动导筒（14）均固定连接在X轴滑块（9）上，Y轴滑块（12）滑动连接在Y轴导杆（11）上，Y轴驱动左销钉（20）和Y轴驱动右销钉（24）均固定连接在Y轴滑块（12）上，浮动导杆（15）穿接于浮动导筒（14）内，Y轴驱动左导板（18）和Y轴驱动右导板（22）分别固定连接在浮动导杆（15）的两端，且设于Y轴驱动左导板（18）上的Y轴驱动左导槽（19）的开口端位于Y轴驱动左销钉（20）一侧，设于Y轴驱动右导板（22）上的Y轴驱动右导槽（23）的开口端位于Y轴驱动右销钉（24）一侧；Z轴驱动导板（29）的两端分别滑动连接于X轴左端板（5）上和X轴右端板（6）上，Z轴驱动销钉（31）的一端滑动连接在设于Z轴驱动导板（29）上的Z轴驱动导槽（30）内，另一端与Z轴滑块（34）固定连接，Z轴滑块（34）滑动连接在Z轴导杆（33）上，Z轴导杆（33）垂直连接在Y轴滑块（12）上，夹具（101）固定连接在Z轴滑块（34）上。