[发明专利]回旋揉动按摩机构及其手持按摩器和腹部按摩装置

摘要

本发明涉及按摩技术领域，利用行星轮系作为回旋揉动按摩装置的传动机构，按摩体分别与行星轮固定连接，按摩体即能做回旋周转运动，同时又能控制自身在回旋运动中不发生转角变化，达到回旋揉动按摩要求；利用行星轮系传动机构生产回旋揉动手持按摩器，并优选上述传动机构制造腹部回旋揉动按摩装置，更重要的是腹部按摩装置使用拱桥形支架既保暖又遮体，同时支架下安装行星轮系旋转臂带动手持回旋揉动按摩器或摩动按摩垫与手臂一同做回旋揉动或旋转摩动两种方式按摩，并能自动生成按摩过程中的定位、定时、绕行速度、绕行由小圈到大圈的改变及绕行圈数，并随时调节按摩压力，摩动按摩垫具有蓄热能力。

主权项

1.一种行星轮系回旋揉动按摩机构，包括机架、传动机构及按摩体，其特征在于所述的传动机构使用的是行星轮系结构，适合的有 3 种行星轮系传动机构，因此产生的行星轮系回旋揉动按摩机构共计有 3 种结构形式；第 1 种是3 个全等外齿轮行星轮系回旋揉动按摩机构，其特征在于所述的行星轮系传动机构组成是：在一个回转的壳体内安装3 个全等的外齿轮，一个为太阳轮，一个中间轮，一个为行星轮，太阳轮与中间轮啮合，中间轮与行星轮啮合，并通过各自的轴支撑在壳体上，构成具有一个自由度的行星轮系，太阳轮与壳体共同安装在中心轴上，太阳轮制动，当壳体与中心轴固定连接同中心轴一起转动时，太阳轮空套在中心轴上，通过法兰与机架固结而使太阳轮保持制动，而当壳体与中心轴转动联接时，太阳轮和中心轴固接并使中心轴与机架固定而使太阳轮保持制动，壳体为原动件；行星轮或行星轮轴一端伸出壳体与按摩体按同一中心线固定连接或偏轴线连接，并要求按摩体和行星轮一同转动；第 2 种是混合外齿轮行星轮系回旋揉动按摩机构，其特征在于所述的行星轮系传动机构组成是：由 4 个外齿轮，包括 1 个行星轮，1 个太阳轮，还包括一个中间轮轴上用键连接的两个中间轮，其中 1 个中间轮与行星轮全等，另一个与太阳轮全等，并且两对全等齿轮各自啮合，并通过各自的轴支撑在壳体上，共同安装在一个旋转壳体内，组成行星轮系，行星轮和太阳轮在两个平面上，壳体与太阳轮共用同一个中心轴，太阳轮制动，当壳体与中心轴固定连接同中心轴一起转动时，太阳轮空套在中心轴上，通过法兰与机架固结而使太阳轮保持制动，而当壳体与中心轴转动联接时，太阳轮和中心轴固接并使中心轴与机架固定而使太阳轮保持制动，壳体为原动件，按摩体与行星轮或行星轮轴按同一中心轴线固定连接或偏轴线连接并和行星轮一同转动；第 3 种是5 个全等外齿轮行星轮系回旋揉动按摩机构，其特征在于所述的行星轮系传动机构组成是：在一个回转的壳体内安装5个全等的外齿轮，与第1种3 个全等的外齿轮行星轮系不同的是中间轮增加两个，形成 3 个中间轮，共计 5 个齿轮组成行星轮系，太阳轮与中间轮 1 啮合，中间轮 1 与中间轮 2 啮合，中间轮 2 与中间轮 3 啮合，中间轮 3 与行星轮啮合，5个全等的外齿轮通过各自的轴支撑在壳体上，构成具有一个自由度的行星轮系，太阳轮与壳体共同安装在中心轴上，太阳轮制动，当壳体与中心轴固定连接同中心轴一起转动时，太阳轮空套在中心轴上，通过法兰与机架固结而使太阳轮保持制动，而当壳体与中心轴转动联接时，太阳轮和中心轴固接并使中心轴与机架固定而使太阳轮保持制动，壳体为原动件；行星轮与按摩体固定连接，形成的是一种5个全等外齿轮外行星轮系回旋揉动按摩机构；以上3 种行星轮系回旋揉动按摩机构的运动机理是：运动输入壳体绕中心轴的轴线匀速转动，壳体带动行星轮和按摩体围绕中心轴的轴线做回旋周转运动，同时行星轮在中间轮的驱动下和按摩体一同相对壳体反向运动，按摩体在整个周转运动过程中自身转角始终与初始状态一致或仅微幅摆动，按摩体形成回旋揉动按摩运动状态。