[发明专利]一种多次离线式套印套压控制方法

摘要

本发明公开了一种多次离线式套印套压控制方法，基于以下控制系统：控制系统具体结构为：运动控制器通过控制放料变频器、收牵变频器、收料变频器控制料卷的整体走向，运动控制器还与放料牵引伺服、凹印伺服、圆网1伺服、圆网2伺服、压花伺服、冷却伺服连接，控制整个料卷的套印，运动控制器还与触摸屏连接，方便操作查看，在实现多次套印的过程中，前一次印刷与后一次印刷纸张存在拉伸量，后一次印刷时套印需要克服纸张拉伸量，可以通过修改电子齿轮比的方法来消除纸张拉伸量，从而实现多次印刷中的精准套印，本发明解决了现有技术中存在的壁纸产品无法实现打样多元化、多品类的工艺要求的问题。

主权项

一种多次离线式套印套压控制方法，其特征在于，基于以下控制系统：控制系统具体结构为：运动控制器(1)通过控制放料变频器(3)、收牵变频器(4)、收料变频器(5)控制料卷的整体走向，运动控制器(1)还与放料牵引伺服(6)、凹印伺服(7)、圆网1伺服(8)、圆网2伺服(9)、压花伺服(10)、冷却伺服(11)连接，控制整个料卷的套印，运动控制器(1)还与触摸屏(2)连接；具体按照以下步骤实施：步骤1、整机首先正流向工作，在料卷色标传感器检测位置处贴上色标，然后开始印刷，料卷从放料变频器(3)放出，依次经过放料牵引伺服(6)、凹印伺服(7)、压花伺服(10)进行套印，在整机控制系统中，放料牵引伺服(6)、凹印伺服(7)、圆网1伺服(8)、圆网2伺服(9)、压花伺服(10)、冷却伺服(11)采用电子齿轮的控制模式，在运动控制器(1)中建立1个虚拟轴作为主轴，将料牵引伺服(6)、凹印伺服(7)、圆网1伺服(8)、圆网2伺服(9)、压花伺服(10)、冷却伺服(11)设为从轴，所有从轴根据设定的电子齿轮比跟随主轴进行运动，所述电子齿轮比为从轴与主轴的转速比值，正流向工作时，电子齿轮比为1，此时，从轴速度＝主轴速度，最后料卷经过冷却伺服(11)进行冷却、然后经过收牵变频器(4)，最后收料变频器(5)进行收卷；步骤2、将所述步骤1中的整机切换方向，开始反流向工作，将放料变频器(3)、收牵变频器(4)、收料变频器(5)同步速度模拟量取正流向时值的负值，张力PI调节量与正流向时相同，料卷从收料变频器(5)放出，不进行印刷，直接由放料变频器(3)进行收卷，设置正流向时放料变频器(3)同步速度为V，张力检测辊位于放料变频器(3)后面，若此时步骤1中触摸屏(2)上显示的放料处张力检测值大于张力设定值，则设PI调节速度应为V1，放料当前速度为V+V1，当反流向时，放料变频器(3)开始收卷，放料变频器(3)给定同步速度为‑V，张力检测辊位于放料变频器(3)前面，若此时步骤1中触摸屏(2)上显示的放料处张力检测值大于张力设定值时，则PI调节速度应为V1，放料当前速度为‑V+V1；步骤3、在步骤2运行过程中，当色标传感器检测到步骤1所贴色标时，色标传感器反馈信号到运动控制器1，整机自动停止；步骤4、所述步骤3整机停止后，人工换版，再次切换整机方向，整机开始正流向工作，进行二次印刷，二次印刷时为了克服纸张拉伸量通过修改步骤1中的电子齿轮比完成，若此时印刷时步骤1中触摸屏(2)上张力检测值小于步骤1中首次印刷时触摸屏(2)上张力检测值，设置电子齿轮比小于1，此时从轴速度＝主轴速度*电子齿轮比，从轴速度小于主轴速度，张力变大，若此时印刷时步骤1中触摸屏(2)上张力检测值大于步骤1中首次印刷时触摸屏(2)上张力检测值，设置电子齿轮比大于1，此时从轴速度＝主轴速度*电子齿轮比，从轴速度大于主轴速度，张力变小，通过修改电子齿轮比的方式可以实现速度的微调，克服纸张拉伸量，以达到多次印刷中的稳定套印。