[发明专利]一种激光焊缝智能跟踪控制器在审
| 申请号： | 201510665653.6 | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN105149771A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杨宝升;杨震 | 申请（专利权）人： | 莱州市得利安数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261400*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光焊缝智能跟踪控制器，包括探测头和探测头处理器，探测头包括激光发生器、准直器、投影光学透镜、接收光学透镜和光检测器，准直器安装设置在激光发生器下方，投影光学透镜安装设置在准直器下方，激光发生器发射的激光束与准直器和投影光学透镜中心连线重合，光检测器安装设置在投影光学透镜斜下方，接收光学透镜安装设置在投影光学透镜和光检测器之间下方位置且接收光学透镜其长轴线与水平线呈锐角夹角；探测头其激光发生器和光检测器与探测头处理器电连接；本发明配套在自动焊接设备上用来跟踪寻找焊缝控制焊枪行走轨迹与焊缝偏差，自动化程度高、降低焊接人工成本、可提高自动焊接设备焊接质量，实现自动焊接的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 焊缝 智能 跟踪 控制器 | ||
【主权项】：
一种激光焊缝智能跟踪控制器，其特征在于：包括探测头(1)和探测头处理器(2)，所述探测头(1)包括激光发生器(11)、准直器(12)、投影光学透镜(13)、接收光学透镜(14)和光检测器(15)，准直器(12)安装设置在激光发生器(11)下方，投影光学透镜(13)安装设置在准直器(12)下方，激光发生器(11)发射的激光束与准直器(12)和投影光学透镜(13)中心连线重合，光检测器(15)安装设置在投影光学透镜(13)斜下方，接收光学透镜(14)安装设置在投影光学透镜(13)和光检测器(15)之间下方位置且接收光学透镜(14)其长轴线与水平线呈锐角夹角；所述探测头(1)其激光发生器(11)和光检测器(15)与探测头处理器(2)电连接。
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