[发明专利]用于车辆的驾驶支持设备以及驾驶支持方法

摘要

本发明涉及用于车辆的驾驶支持设备以及驾驶支持方法。一种驾驶支持设备，其具有控制器，所述控制器进行车道保持辅助，所述车道保持辅助控制车辆以使得所述车辆的横向位置是在运行车道中的目标横向位置，所述控制器识别所述驾驶员的车道变化操作，用于从所述运行车道到邻近车道的车辆的车道变化，并且当判定所述驾驶员的车道变化方向中的转向扭矩已经从预定阈值或更大变化到小于所述预定阈值时，在所述车道变化操作被识别之后并且在判定先前设定的车道变化操作终止条件已经满足之前，设定所述判定时的所述车辆的所述横向位置为所述目标横向位置。

主权项

一种用于车辆的驾驶支持设备，其特征在于包括控制器，所述控制器被配置成进行车道保持辅助，所述车道保持辅助控制车辆以使得在所述车辆沿着其运行的车道的宽度方向中的所述车辆的位置一致于在所述车道中的目标横向位置，并且所述车道保持辅助反映在所述车辆的运行中所述车辆驾驶员的转向，所述控制器识别所述驾驶员的车道变化操作，所述车道变化操作是如下的操作，通过所述操作所述车辆做出从所述车辆沿着其运行的所述车道到邻近车道的车道变化，所述控制器被配置以使得，当判定在由所述驾驶员给定的车道变化方向中的转向扭矩已经从预定阈值或更大变化到小于所述预定阈值时，在所述判定时的所述车辆的所述横向位置被设定为所述目标横向位置，在所述车道保持辅助的执行期间，在所述车道变化操作被识别之后并且在判定先前设定的车道变化操作终止条件已经满足之前，做出所述判定，所述先前设定的车道变化操作终止条件指示所述驾驶员的车道变化操作被终止。