[发明专利]一种装配线用自动往复移动夹持设备

摘要

本发明公开了一种装配线用自动往复移动夹持设备，属于自动化设备领域，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔；拾取爪包括竖向固定设置的导轨、沿导轨滑动的滑块和设置于滑块的两个夹臂，滑块上开设有水平导槽，水平导槽内设有分别与两个夹臂铰接的两个导销，两个夹臂均呈弯折状，且弯折处铰接有定位销，定位销固定至导轨上。简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。

主权项

一种装配线用自动往复移动夹持设备，其特征在于，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；竖向滑轨的下端设置有拾取爪，拾取爪包括竖向固定设置的导轨、沿导轨滑动的滑块和设置于滑块的两个夹臂，滑块上开设有水平导槽，水平导槽内设有分别与两个夹臂铰接的两个导销，两个夹臂均呈弯折状，且弯折处铰接有定位销，定位销固定至导轨上；滑块连接有驱动其上下移动的驱动器。