[发明专利]合成孔径声呐与水下定位系统同步控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种合成孔径声呐与水下定位系统同步控制方法及应用于该合成孔径声呐与水下定位系统中的同步控制装置，该同步控制方法以SAS发射阵的同步信号为基准，使水下信标发射声波的时刻与该SAS发射阵的发射时刻相同，从而避免该水下信标的定位声波以直达波的形式直接进入SAS的接收系统。该同步控制装置中的主控模块接收SAS发射阵的同步信号，产生信标同步信号输出至水下信标，同时输出定位系统控制平台同步信号至定位系统控制平台，通过外部配置模块与PC机连接，用于在SAS和水下定位系统入水工作前，对主控模块的同步控制参数进行配置。本发明解决了SAS与水下定位系统的同步工作问题，避免水下定位系统对SAS的成像结果产生干扰。

主权项

一种合成孔径声呐与水下定位系统同步控制方法，所述合成孔径声呐包括SAS拖体、SAS发射阵、SAS接收系统，所述水下定位系统包括定位系统控制平台、定位声波接收器以及水下信标，该SAS拖体通过拖体主缆与该定位系统控制平台相连，所述的水下信标和SAS发射阵设置在该SAS拖体内，所述的定位声波接收器与定位系统控制平台相连，其特征在于：所述同步控制方法为：以所述的SAS发射阵的同步信号为基准，使所述的水下信标发射声波的时刻与该SAS发射阵的发射时刻相同，从而避免该水下信标的定位声波以直达波的形式直接进入SAS的接收系统。