[发明专利]一种地下自行车库

摘要

本发明涉及一种地下自行车库，其包括拼装式支撑单元及中心输送单元构成，拼装式支撑单元由笼式筒体及圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架构成；在该拼装式支撑单元的轴心位置安装中心输送单元，该中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，在旋转导轨上设置同步带升降机构，输送台由同步带升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨底部设置轴支撑式旋转机构，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转，输送台上设置有高效抓推机构。本发明完成自行车的抓取、升降、旋转及推送，可存放自行车数量大，节省地面空间，结构合理、安全性好、运行平稳高效。

主权项

1.一种地下自行车库，其特征在于：包括拼装式支撑单元及中心输送单元，拼装式支撑单元由笼式筒体及圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架构成；在该拼装式支撑单元的轴心位置安装所述中心输送单元，该中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，在旋转导轨上设置所述同步带式升降机构，所述输送台由同步带式升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨底部设置轴支撑式旋转机构，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转，输送台上设置有高效抓推机构；所述的输送台包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动；在横架的横向两端固装有升降滑座，在两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定；所述的抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合，平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧。