[发明专利]一种双控制器同步轮廓控制方法有效
| 申请号： | 201510671179.8 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105278553B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周会成;陈吉红;陈志华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括：将给定的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里；第一控制器按照给定图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器；第二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控制器同步轮廓控制方法与其它同步控制方法相比，在任何复杂图形情况下，编码方式始终简单有效，传输数据量少，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 同步 轮廓 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双控制器同步轮廓控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：将给定的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里；S2：第一控制器按照给定图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器；所述将轨迹位置点进行基于行程的编码具体为：根据公式![]()
对轨迹位置点进行编码，其中e为轨迹位置点处的行程，L2为编码总长度，n为编码位数；S3：第二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。
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