[发明专利]具有大工作空间的四自由度混联机器人有效
| 申请号： | 201510671336.5 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105108741A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 高洪;张伟;肖平;洪峥;高吟;潘道远;刘莉;时培成;胡静丽;周革;纪拓;文潇 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有大工作空间的四自由度混联机器人，包括平面3自由度并联机构和第一驱动机构，平面3自由度并联机构具有一静平台，第一驱动机构用于对静平台提供使其作直线运动的驱动力。本发明的混联机器人通过将平面3自由度并联机构的静平台设置成可直线移动的，增大了工作空间，而且动力学特性更好，累积误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 工作 空间 自由度 联机 | ||
【主权项】：
具有大工作空间的四自由度混联机器人，其特征在于：包括平面3自由度并联机构和第一驱动机构，平面3自由度并联机构具有一静平台，第一驱动机构用于对静平台提供使其作直线运动的驱动力。
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