[发明专利]一种机器人的终端传输左右移动结构在审
| 申请号： | 201510672747.6 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105171731A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;葛文龙;陈永祥 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人的终端传输左右移动结构，本发明提供了其无需额外设置专门用于驱动工件水平的动力驱动装置，且确保抓手可靠移动，方便进行操作，降低了设备成本。其特征在于：其包括终端抓手，所述终端抓手的上部固装于同步带的固定位置，所述终端抓手的上部同时卡装于水平导轨内，所述同步带的驱动方向平行于所述水平导轨，水平伺服电机的输出端啮合连接所述同步带，所述同步带驱动终端抓手的上部沿着水平导轨左右移动，所述水平导轨通过固定支架固装于前轴的手臂的支承位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 终端 传输 左右 移动 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的终端传输左右移动结构，其特征在于：其包括终端抓手，所述终端抓手的上部固装于同步带的固定位置，所述终端抓手的上部同时卡装于水平导轨内，所述同步带的驱动方向平行于所述水平导轨，水平伺服电机的输出端啮合连接所述同步带，所述同步带驱动终端抓手的上部沿着水平导轨左右移动，所述水平导轨通过固定支架固装于前轴的手臂的支承位置。
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