[发明专利]用于处理物品的装置和方法

摘要

描述了一种用于处理物品(02)的装置和方法。该方法规定，首先至少将多个沿运输方向(FR)相继抵达的物品(02)从输入部(03)中取出，随后物品(2)在同时抬高的过程中共同从输入部(03)输送至备料面(04)，在备料面上提供一个或多个附加包装(05)，从输入部(03)中取出的物品(02)应该放置在附加包装中、并且单个或成组地在与运输方向(FR)平行的方向看通过扩大和/或缩小物品(02)之间的单个间距、根据预先规定的布局(20)来设置并因此分组，最后这些根据预先规定的布局(20)设置的物品(02)同时降到一个或多个在备料面(04)上提供的附加包装(05)上并且分离开来。

主权项

1.一种用于处理物品(02)的装置(01)，该处理能够将多个物品(02)同时从输入部(03)取下并且转移到至少一个在备料面(04)上提供的附加包装(05)中，所述装置包括：‑由在运输方向(FR)上输送的物品(02)构成的输入部(03)；‑至少一个沿水平轴线(06)的方向看设置在输入部(03)旁边的备料面(04)，在该备料面上提供和/或准备附加包装(05)，所述附加包装待用从输入部(03)中取出的物品(02)来填充，并且所述附加包装(05)在物品(02)放入其中之后从该备料面上送走；以及‑抓取装置(07)，用于同时从输入部(03)中获取多个物品(02)；其中‑所述抓取装置(07)针对每个物品都具有抓具头(70)，该抓具头能够从上方降到输入部(03)中的物品(02)上；‑所述抓取装置(07)具有至少一个操纵器(71)，该操纵器具有至少沿着水平轴线(06)水平地以及沿着竖直轴线(08)竖直地运动的操纵头(72)，所述抓具头(70)设置在该操纵头上；并且‑所述抓具头(70)能够在至少一个第一水平方向上与输入部(03)的运输方向(FR)平行地、单独地和/或成组地、相对彼此地在操纵头(72)上受驱动地平移运动；其特征在于，所述抓具头(70)额外地设置成在第二水平方向上与输入部(03)的运输方向(FR)垂直地彼此相对地在操纵头(72)上受驱动地运动；以及所述装置包括获取器件(17)，用于从最前方的取料位置开始在输入部(03)的端部(31)上逆着输入部(03)的运输方向(FR)获取物品(02)的实际位置。