[发明专利]基于磁力计测量值检测姿态故障的方法

摘要

本申请提供一种基于磁力计测量值检测姿态故障的方法。一种航空电子系统包括：一个或多个姿态源，均配置为产生相应计算的姿态解；至少一个磁力计，配置为测量磁场；以及至少一个姿态监视器，配置为使用来自一个姿态源的相应计算的姿态解来投射测量的磁场估计值或地球磁场模型（EMFM）估计值，使得测量的磁场估计值与EMFM估计值在共同共享坐标系中。所述至少一个姿态监视器还被配置为确定在共同共享坐标系中的测量的磁场估计值和EMFM估计值之间的差值。至少一个姿态监视器还被配置为：如果差值超过预定阈值，则输出警报，该警报指示用于投射测量的磁场估计值或EMFM估计值的相应计算的姿态解是错误的。

主权项

一种航空电子系统（100），包括：一个或多个姿态源（104），均被配置为产生相应计算的姿态解；至少一个磁力计（102），配置为测量在所述航空电子系统的坐标系中的磁场；以及至少一个姿态监视器（106），配置为使用来自所述一个或多个姿态源（104）中的至少一个的所述相应计算的姿态解来投射所述测量的磁场估计值或地球磁场模型估计值中的至少一个，使得所述测量的磁场估计值与地球磁场模型估计值在共同共享坐标系中；其中所述至少一个姿态监视器（106）还被配置为确定在共同共享坐标系中的所述测量的磁场估计值和地球磁场模型估计值之间的相应差值；其中所述至少一个姿态监视器（106）还被配置为：如果所述测量的磁场估计值和地球磁场模型估计值之间的所述相应差值超过预定阈值，则输出警报，所述警报指示用于投射所述测量的磁场估计值或地球磁场模型估计值中的至少一个的所述相应计算的姿态解是错误的。