[发明专利]储物机构及其搬运装置、存取方法

摘要

本发明公开一种储物机构及其搬运装置、存取方法，具有搬运效率高、适用物品广泛的效果。储物机构具有置物架及交接输送装置，搬运装置位于交接输送装置及置物架之间，从交接输送装置向置物架交接物品的方向为第一方向，搬运装置包括主框架、输送机和搬运器；主框架上安装有供搬运器行走的第一轨道，第一轨道平行于第一方向；输送机具有两条间隔的输送带及至少一输送驱动，输送机输送方向与第一方向平行；搬运器能在第一轨道上受驱动行走，搬运器设有可托起物品的承托机构；两条输送带分别位于第一轨道的两侧；另设有一第二轨道，第二轨道在水平面上垂直于第一方向，主框架下侧具有行走机构，利用行走机构，主框架能在第二轨道上顺第二方向移动。

主权项

1.一种储物机构的搬运装置，所述储物机构具有置物架及交接输送装置，所述搬运装置位于所述交接输送装置及置物架之间，从所述交接输送装置向所述置物架交接物品的方向为第一方向，其特征在于，所述搬运装置包括主框架、输送机和搬运器；所述主框架上安装有供所述搬运器行走的第一轨道，所述第一轨道平行于所述第一方向；所述输送机安装在所述主框架上；所述输送机具有两条间隔的输送带及至少一输送驱动，所述输送机输送方向与第一方向平行；所述搬运器能在所述第一轨道上行走，所述搬运器设有可托起物品的承托机构；两条所述输送带分别位于所述第一轨道的两侧；另设有一第二轨道，所述第二轨道垂直于所述第一方向，所述主框架下侧具有行走机构，利用所述行走机构，所述主框架能在所述第二轨道上沿一第二方向移动；所述搬运装置为立体车库的中跑车，所述主框架为所述中跑车的载台；所述置物架为立体停车位，所述交接输送装置为车厅输送台；所述立体停车位，设置于所述第二轨道的一侧，所述立体停车位具有多个车位，且每一所述车位内设置有贯穿所述车位的第三轨道；所述车厅输送台，与所述中跑车对应设置，所述车厅输送台上设置有输送带；其中，所述中跑车沿第二轨道行走，能以所述车厅输送台的输送带和所述中跑车的输送机进行车辆的交接，所述搬运器沿所述第一或第三轨道行走以进行车辆的存取。