[发明专利]数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元在审
| 申请号： | 201510675335.8 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105196104A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 何敏佳;黄江;侯新平 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜;陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元，上下料工业机器人包括第一转动单元、第二转动单元、平移单元和末端执行器，第一转动单元带动末端执行器在纵向平面内来回转动，第二转动单元带动末端执行器在横向平面内来回转动，平移单元带动末端执行器在纵向上进行上下移动；柔性自动化加工单元包括数控机床、料仓和上下料工业机器人，料仓设于数控机床一侧，上下料工业机器人设于料仓一侧，通过上下料工业机器人的末端执行器将工件来回运送于料仓和数控机床之间。将上下料工业机器人应用于数控机床，可形成自动化加工单元，实现循环供料以及将加工好的物料取出，自动完成相应零件的加工，可减少人工操作，加工效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 用上 工业 机器人 及其 柔性 自动化 加工 单元 | ||
【主权项】：
一种数控机床用上下料工业机器人，其特征在于，包括第一转动单元、第二转动单元、平移单元和末端执行器，第一转动单元带动末端执行器在纵向平面内来回转动，第二转动单元带动末端执行器在横向平面内来回转动，平移单元带动末端执行器在纵向上进行上下移动。
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