[发明专利]三自由度混联式受电弓

摘要

本发明公开了一种三自由度混联式受电弓，包括底座、并联升弓机构、弓头减振器和弓头滑板。在所述的底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；并联升弓机构的底部安装在底座上；所述的弓头减振器有四组，且对称固定在并联升弓机构的顶部，用于实现受电弓的纵向减振；所述的弓头滑板通过安全螺钉固定在弓头减振器的顶部，且在所述的安全螺钉的光杆段上设有安全槽，用于保护受电弓本体和接触网。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的工作稳定性、安全性和对接触网的适应性，具有结构简单、安装方便、操作维护便捷等优点。

主权项

一种三自由度混联式受电弓，包括底座和弓头滑板，其特征在于：还包括并联升弓机构和弓头减振器，在所述的底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；所述的并联升弓机构的底部安装在底座上；所述的弓头减振器有四组，且对称固定在并联升弓机构的顶部；所述的弓头滑板通过安全螺钉固定在弓头减振器的顶部；所述的并联升弓机构包括前升弓支链、后升弓支链、快速作用气缸和中连板，所述的前升弓支链、后升弓支链的结构完全相同，且对称布置在底座与中连板之间；所述的前升弓支链的下端与底座通过第一转动副相连接，前升弓支链的上端与中连板通过第四转动副相连接；所述的后升弓支链的下端与底座通过第五转动副相连接，后升弓支链的上端与中连板通过第八转动副相连接；所述的快速作用气缸位于中连板的正下方，所述的快速作用气缸的前端与前升弓支链通过第九转动副相连接，所述的快速作用气缸的后端与后升弓支链通过第十转动副相连接；所述的中连板位于前升弓支链、后升弓支链的顶部，且在所述的中连板上设有方形工艺孔；所述的前升弓支链包括前支撑耳座、前伸缩气缸、前同步轴、前气缸连杆、前减振弹簧和前顶连杆，所述的前支撑耳座、前伸缩气缸和前顶连杆的数量均为二，所述的前减振弹簧的数量为四；所述的前支撑耳座通过螺钉与底座相固连；所述的前伸缩气缸的下端与前支撑耳座通过第一转动副相连接，所述的前伸缩气缸的上端与前同步轴通过第二转动副相连接；所述的前气缸连杆位于两个前伸缩气缸之间，且与前伸缩气缸固连；所述的前减振弹簧套在前同步轴上，且对称布置在前伸缩气缸的上端两侧；所述的前顶连杆的下端与前同步轴通过第三转动副相连接，前顶连杆的上端与中连板通过第四转动副相连接；在两根前顶连杆之间设有前加强钢索；所述的后升弓支链包括后支撑耳座、后伸缩气缸、后同步轴、后气缸连杆、后减振弹簧和后顶连杆，所述的后支撑耳座、后伸缩气缸和后顶连杆的数量均为二，所述的后减振弹簧的数量为四；所述的后支撑耳座通过螺钉与底座相固连；所述的后伸缩气缸的下端与后支撑耳座通过第五转动副相连接，所述的后伸缩气缸的上端与后同步轴通过第六转动副相连接；所述的后气缸连杆位于两个后伸缩气缸之间，且与后伸缩气缸固连；所述的后减振弹簧套在后同步轴上，且对称布置在后伸缩气缸的上端两侧；所述的后顶连杆的下端与后同步轴通过第七转动副相连接，后顶连杆的上端与中连板通过第八转动副相连接；在两根后顶连杆之间设有后加强钢索；所述的快速作用气缸的前端与前气缸连杆通过第九转动副相连接，快速作用气缸的后端与后气缸连杆通过第十转动副相连接；所述的前伸缩气缸、后伸缩气缸采用两级或三级伸缩气缸；所述的快速作用气缸采用双作用气缸。