[发明专利]一种制动装置故障检测方法

摘要

本发明公开了一种制动装置故障检测方法，对制动闸瓦与制动鼓上的各扇区的动作配合的可靠性进行全面的检测诊断。梅花间竹对制动装置进行静态检测和动态检测，在静态检测中，在制动器闭合状态下对曳引机施加特定方向的转矩电流，观察曳引轮的滑移情况；在动态检测中，通过扇区管理单元制定扇区之间的切换顺序，松开制动器并驱动曳引机转动，当曳引机转动一定机械角度时，闭合制动器同时切断曳引机动力电源，观察曳引机从转动到停止时的制停距离。通过对各个扇区上的静态和动态检测结果作判定，诊断制动装置的故障情况。本发明诊断覆盖率高，能排查出制动装置的细微异常，做到防微杜渐，有效防止制动装置失效安全事故的发生。

主权项

一种制动装置故障检测方法，其特征在于：当门关闭且轿厢为空载时，进入制动装置故障检测状态，按如下步骤执行，直到退出制动鼓掌检测状态：1)通过综合控制单元判断轿厢所处位置，若为最顶层，则扇区管理模式由默认的顺向更改为逆向；2)进行静态检测，所述静态检测为通过变频器对曳引机施加方向为轿厢上行方向，大小为T的转矩，持续t时间，并在t时间内通过旋转检测单元得到曳引轮的滑移距离L1和滑移速度V1，进入步骤6)；3)将滑移距离L1和阈值Lc作比较，若L1>Lc，扇区管理单元将当前扇区记录为诊断不合格，并执行步骤10)；4)将滑移速度V1和阈值Vc作比较，若V1>Vc，扇区管理单元将当前扇区记录为诊断不合格，并执行步骤10)；5)扇区管理单元将当前扇区记录为诊断合格；6)重复步骤2)～4)若干次后，执行步骤11)；7)进行动态检测，所述动态检测为当扇区管理模式为顺向时，驱动曳引机往上方向运行机械角度θ度，当扇区管理模式为逆向时，驱动曳引机往下方向运行机械角度θ度，运行机械角度θ度后，通过制动器驱动单元和变频驱动单元断开制动器和曳引机的电源，通过旋转检测单元得到曳引轮制停距离L2；8)将曳引轮制停距离L2与阈值Lc2作比较，若L2>Lc2，扇区管理单元将当前扇区记录为诊断不合格，并执行步骤10)；9)执行步骤2)；10)退出制动器故障检测状态，使电梯停机并通知监控中心；11)退出制动器故障检测状态，发布制动装置可靠信息。