[发明专利]一种餐厅机器人在审
| 申请号： | 201510676654.0 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106584468A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李学威;徐方;王宏玉;边弘晔;陈雷;马壮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体公开一种餐厅机器人。本发明提供的餐厅机器人包括可移动的底盘、可升降的餐盘架、智能化机械手和位于机器人上的视觉系统；其中，可移动的底盘用于带动机器人移动，所述可移动的底盘内设置有若干感应装置和接受感应装置信号对机器人进行控制的控制装置；可升降的餐盘架位于可移动的底盘上，所述可升降的餐盘架包括多层可升降的用于放置餐具的置物台；智能化机械手位于可移动的底盘上，所述智能化机械手用于取放餐具；视觉系统对餐具进行定位。能实现多个餐盘的运送，能自己抓取餐盘，可以送餐也可以回收餐盘，较大程度提高工作效率，减少人力成本以及给顾客提供更加便利服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 餐厅 机器人 | ||
【主权项】：
一种餐厅机器人，其特征在于，包括可移动的底盘、可升降的餐盘架、智能化机械手和位于机器人上的视觉系统；所述可移动的底盘用于带动机器人移动，所述可移动的底盘内设置有若干感应装置和接受感应装置信号对机器人进行控制的控制装置；所述可升降的餐盘架位于可移动的底盘上，所述可升降的餐盘架包括多层可升降的用于放置餐具的置物台；所述智能化机械手位于可移动的底盘上，所述智能化机械手用于取放餐具；所述视觉系统对餐具进行定位。
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