[发明专利]一种多腿多自由度天线位姿调节系统在审
| 申请号： | 201510676732.7 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN105150196A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 唐靖岚 | 申请（专利权）人： | 无锡清杨机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;H01Q3/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区洛*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度天线位姿调节系统，固定平台设计成直径为600mm的圆形结构，且中心焊接一根固定直杆，此直杆与固定平台垂直。固定平台上设置有球铰链安装槽，球铰链安装槽的位置是在以固定平台中心为圆心，直径为520mm的圆上，三个球铰链安装槽均匀对称分布，即球铰链安装槽中心与固定平台中心的连线之间的夹角是两两成120°。从而解决目前天线位姿调节精度不够，灵敏度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多腿多 自由度 天线 调节 系统 | ||
【主权项】：
一种多自由度天线位姿调节系统，包括：固定平台、球铰链、液压伸缩缸、动平台、天线系统，其特征在于，球铰链安装槽设置在固定平台上，并且均匀分布在直径为520mm的圆上，即球铰链安装槽与圆心之间的连线的夹角为120°。
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