[发明专利]用于下肢康复训练的辅助装置在审
| 申请号： | 201510677373.7 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106580631A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 管莉娜;李学威;边弘晔;徐方;何书龙;吴琼 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于下肢康复训练的辅助装置，包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放装置；所述第一旋转臂通过第一旋转机构与基座可旋转的连接在一起；所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起；所述下肢安放装置通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。上述用于下肢康复训练的辅助装置，结构更加简单、传动方式更加直接、成本更低并且更加节省内部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 下肢 康复训练 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种用于下肢康复训练的辅助装置，其特征在于，包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放装置；所述第一旋转臂通过第一旋转机构与基座可旋转的连接在一起；所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起；所述下肢安放装置通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。
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