[发明专利]一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构

摘要

一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构，涉及取出机领域。姿势部气缸筒内设有姿势部气缸筒活塞，姿势部气缸筒活塞杆装在姿势部气缸筒活塞上，姿势部气缸筒的侧面垂直设有安全保护装置，其安全保护气缸杆为弹簧推出型结构，安全保护气缸进排气口与取出机控制系统电磁阀接通。本发明在气压不正常时，在安全保护气缸弹簧弹力作用下，通过安全保护气缸杆固定姿势部气缸筒活塞杆，使产品或夹具板不会倾斜或抖动，避免模具或周围部品损坏；在气压正常时，通过电磁阀控制安全保护气缸进排气口压缩气体的进、排气，实现安全保护气缸杆上锁或解锁，从而固定姿势部气缸筒活塞，防止在高速下降时姿势部回弹现象发生，或实现姿势部回转机构姿势翻转。

主权项

一种带有安全保护装置的姿势部单元回转机构，所述姿势部单元回转机构带有姿势部复归进气口（5）与姿势部翻转进气口（6），姿势部气缸筒（1）内设有姿势部气缸筒活塞（3），姿势部气缸筒活塞杆（4）装在姿势部气缸筒活塞（3）上，姿势部气缸筒活塞杆（4）的下部固定有夹具板连接块（2），其特征在于：姿势部气缸筒（1）的侧面垂直设有安全保护装置，安全保护装置的安全保护气缸杆（7）为弹簧推出型结构；所述安全保护装置的安全保护气缸筒（14）的轴线与姿势部气缸筒（1）的轴线垂直，姿势部气缸筒活塞（3）的侧面设有用于精确定位安全保护气缸杆（7）和用于锁紧姿势部气缸筒活塞（3）的定位槽；安全保护气缸筒（14）内的安全保护气缸杆（7）为阶梯型结构，由中部活塞部分、前端定位轴、后端轴组成；安全保护气缸杆（7）的前端定位轴与安全保护气缸筒（14）的前端孔之间装有安全保护气缸杆密封圈（8）及安全保护气缸杆衬套（9），安全保护气缸杆（7）的中部活塞部分与安全保护气缸筒（14）的后部内孔之间装有安全保护气缸活塞密封圈（10），安全保护气缸杆（7）的后端轴与安全保护气缸盖（12）之间装有安全保护气缸弹簧（11）；安全保护气缸筒（14）的后部内孔底端与中部活塞部分形成间隙（16），安全保护气缸进排气口（13）与间隙（16）相通；所述定位槽截面形状为锥形孔与直形盲孔的组合结构；所述安全保护气缸进排气口（13）与取出机控制系统的电磁阀（15）接通，取出机控制系统通过程序控制电磁阀（15）的进排气，来控制安全保护气缸进排气口（13）的进排气。