[发明专利]一种基于PLC控制的平动夹持臂

摘要

本发明公开了一种基于PLC控制的平动夹持臂，摆动电机通过PLC控制器控制其摆角幅度及频率，摆动电机的输出轴与盘形曲轴相连，盘形曲轴随着摆动电机的输出轴转动而转动，在盘形曲轴的直径方向两端，通过铰链与连架杆相连，连架杆相对盘形曲轴做旋转运动，同样，两个连架杆的两端也分别通过铰链与滑块相连，滑块相对连架杆也做旋转运动。两根轨道杆分别焊接在机架壳上固定。滑块开有两个通孔，通孔穿过两根轨道杆，这样滑块可以稳定的在轨道上滑动。夹持臂与滑块焊接，这样两个滑块的相对运动使得夹持臂相对运动，以夹紧被夹物件，当两个滑块分离时，夹持臂松开物件。从而完成了对物件的夹取动作。

主权项

一种基于PLC控制的平动夹持臂，包括机架壳，轨道，摆动电机，盘形曲轴，轨道，连架杆，滑块，其特征在于，摆动电机与盘形曲轴相连，使得曲轴随着摆动电机的运动而运动。