[发明专利]图像处理方法及图像处理装置

摘要

本发明公开了一种图像处理方法及图像处理装置，图像处理方法包括：取得摄像单元于第一视野下所撷取的第一图像画面；于第一图像画面中产生第一矩形屏蔽；将第一矩形屏蔽的四端点于第一图像画面中的第一XY平面坐标转换为球面坐标；取得摄像单元于第二视野下所撷取的第二图像画面；将球面坐标转换为对应第二图像画面的第二XY平面坐标；判断端点的第二XY平面坐标是否都位于第二图像画面中；以及若端点的第二XY平面坐标都位于第二图像画面中，以端点的第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值以及最小的Y坐标值于第二图像画面中产生第二矩形屏蔽。借此，本发明即可根据不同视野于图像画面中产生适当的矩形屏蔽。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括下列步骤：取得摄像单元于第一视野下所撷取的第一图像画面；于所述第一图像画面中产生第一矩形屏蔽，所述第一矩形屏蔽具有四端点以及连接所述四端点的四边界；将所述四端点于所述第一图像画面中的第一XY平面坐标转换为球面坐标，所述球面坐标是所述摄像单元上的绝对坐标；取得所述摄像单元于第二视野下所撷取的第二图像画面；将所述球面坐标转换为对应所述第二图像画面的第二XY平面坐标；判断所述四端点的所述第二XY平面坐标是否都位于所述第二图像画面中；以及若所述四端点的所述第二XY平面坐标都位于所述第二图像画面中，以所述四端点的所述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值以及最小的Y坐标值于所述第二图像画面中产生第二矩形屏蔽；所述图像处理方法还包括下列步骤：将位于所述四边界上的多个边界点于所述第一图像画面中的所述第一XY平面坐标转换为所述球面坐标；令所述四端点中所述第二XY平面坐标不位于所述第二图像画面中的端点为界外点，令所述四端点中非界外点者为界内点，若存在至少一界外点，自所述边界点中找出所述第二XY平面坐标位于所述第二图像画面中且较为邻近所述至少一界外点的至少一边界点；以及以所述至少一边界点与至少一界内点的所述第二XY平面坐标中最大的X坐标值、最小的X坐标值、最大的Y坐标值以及最小的Y坐标值于所述第二图像画面中产生第三矩形屏蔽。