[发明专利]混联式摆线齿轮减速机在审
| 申请号： | 201510679460.6 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105202155A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 袁正敏 | 申请（专利权）人： | 袁正敏 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610091 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 混联式摆线齿轮减速机，由机壳(J)第一级减速组件(J1)第二级减速组件(J2)构成；其整体形状为直径大于轴向长度的圆盘形，简称盘形减速机；中段有低速转动的法兰与工作机构联结而输出动力。一级减速为外啮合，二级减速为内啮合；两级的齿形曲线参量方程式，采用相同的滚圆直径，使其内、外两个啮合副的中心距A相等，则3个输入轴的径向尺寸相同，轴承、轴承盖等多个零件尺寸也相同。其减速比系列为：40，60，84，112，144，180，220，264，312，364。具有速比大，体积小，重量轻，无噪音，不易发热，工作可靠等特点，特别适合于机器人或机械手的肘部关节往复旋转机构，以及其它低速、重载的旋转机构。 | ||
| 搜索关键词： | 混联式 摆线 齿轮 减速 | ||
【主权项】：
混联式摆线齿轮减速机，其特征在于，由机壳(J)第一级减速组件(J1)第二级减速组件(J2)构成；其整体形状为直径大于轴向长度的圆盘形；外部中段具有能够转动的法兰盘，有一圈螺钉孔与工作机构联结而输出扭矩。
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