[发明专利]一种物料自动堆叠输送装置及堆叠输送方法

摘要

一种物料自动堆叠输送装置，包括托盘自动搬运装置、自动滑道装置、物料自动限位装置、物料自动拍打装置、物料自动堆垛装置和托盘自动更换装置，所述托盘自动搬运装置包括托盘搬运架体、托盘支撑伸缩装置、托盘卡置装置和托盘输送装置，所述物料自动堆垛装置包括堆垛架体，所述自动滑道装置包括滑道体，在堆垛架体上设有滑道支座，滑道支座与滑道体的一端连接，在堆垛架体的上方设有第一物料输送带，滑道体的另一端与第一物料输送带连接，该装置不需要人工来进行更换托盘以及通过摆放箱对托盘上的物料进行整理，节约了人工成本，该装置输送方便并且可以实现托盘自动搬运、物料自动堆垛以及托盘自动更换，生产效率高。

主权项

一种物料自动堆叠输送装置，其特征在于：包括托盘自动搬运装置、自动滑道装置、物料自动限位装置、物料自动拍打装置、物料自动堆垛装置和托盘自动更换装置，在物料自动堆垛装置的上侧设有自动滑道装置，在物料自动堆垛装置的下侧设有托盘自动更换装置，在物料自动堆垛装置的左侧设有托盘自动搬运装置，在物料自动堆垛装置上设有物料自动限位装置和物料自动拍打装置；所述托盘自动搬运装置包括托盘搬运架体、托盘支撑伸缩装置、托盘卡置装置和托盘输送装置，托盘支撑伸缩装置设在托盘搬运架体内，托盘卡置装置设在托盘搬运架体的两侧边，感应装置设在托盘搬运架体的侧边，所述托盘输送装置包括搬运导轨，在搬运导轨上设有能在搬运导轨上移动的托盘夹持装置；所述物料自动堆垛装置包括堆垛架体，在堆垛架体的上表面设有开口，在堆垛架体上且处于开口的四周设有物料自动限位装置和物料自动拍打装置，所述物料自动拍打装置包括拍打座体，拍打座体靠近开口的一端设有拍打气缸，拍打气缸的伸出端设有拍打部，物料自动限位装置包括物料限位座体，物料限位座体靠近开口的一端设有限位气缸，限位气缸的伸出端设有限位部，在堆垛架体内且处于堆垛架体的开口处设有堆垛缓冲支架、支架伸缩装置和托盘自动更换装置，堆垛缓冲支架设在支架伸缩装置上，托盘自动更换装置包括托盘自动更换传送带；所述自动滑道装置包括滑道体，在堆垛架体上设有滑道支座，滑道支座与滑道体的一端连接，在堆垛架体的上方设有第一物料输送带，滑道体的另一端与第一物料输送带连接。