[发明专利]水下机器人自排油式浮力调节装置

摘要

本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连，下阀块固定在下舱盖上；所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上；换向阀与上阀块通过管路相连；液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连；所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制器相连；控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本发明采用完全的液压方案；通过蓄能器，实现主动排油被动回油；叠加阀块设计使结构紧凑，具有可靠、节能等优点。

主权项

一种水下机器人自排油式浮力调节装置，其特征在于，包括：蓄能器(1)、下舱盖(2)、下阀块(3)、液控单向阀(4)、上阀块(5)、泵口压力传感器(19)、蓄能器压力传感器(20)、深度压力传感器(21)、液压泵电机总成(22)、换向阀(23)、溢流阀(24)、控制板(25)、舱筒(30)、上舱盖(31)、皮囊(32)、防水接头(33)和上位机等；其中，所述蓄能器(1)、下舱盖(2)、舱筒(30)、上舱盖(31)和皮囊(32)依次固定连接，防水接头(33)固定连接在上舱盖(31)上；所述深度压力传感器(21)安装在下舱盖(2)上，用于检测水下深度压力；上阀块(5)、液控单向阀(4)和下阀块(3)通过管路依次相连，下阀块(3)固定在下舱盖(2)上；所述泵口压力传感器(19)和蓄能器压力传感器(20)均安装于下阀块(3)上；换向阀(23)与上阀块(5)通过管路相连；液压泵电机总成(22)和溢流阀(24)均通过管路与下阀块(3)相连；所述深度压力传感器(21)、泵口压力传感器(19)和蓄能器压力传感器(20)均与控制器(25)相连；控制板(25)通过防水接头(33)分别与外部电源和上位机相连。