[发明专利]三维重建的图像获取方法和系统、三维重建方法和系统

摘要

提供了用于三维重建的图像的获取方法和系统、三维重建方法和系统。所述用于三维重建的图像的获取方法包括控制在空间上分离设置的至少两个光源中的每个光源的亮度周期性地变化，其中所述至少两个光源中至少有一个光源的亮度变化的周期与其他光源不同，或者所述至少两个光源的亮度变化的周期相同、且其中至少有一个光源的亮度变化的相位与其他光源不同；以及采用在空间上位置不同的至少三个摄像头分别采集用于三维重建的图像，其中至少有一个摄像头进行采集的开始曝光时间与其他摄像头不同。根据所述用于三维重建的图像的获取方法和系统、三维重建方法和系统，可以排除高光干扰所致的像素匹配偏差导致的错误三维点，有效减少三维重建错误。

主权项

一种用于三维重建的图像的获取方法，包括：控制在空间上分离设置的至少两个光源中的每个光源的亮度周期性地变化，其中所述至少两个光源中至少有一个光源的亮度变化的周期与其他光源不同，或者所述至少两个光源的亮度变化的周期相同、且其中至少有一个光源的亮度变化的相位与其他光源不同；以及采用在空间上位置不同的至少三个摄像头分别采集用于三维重建的图像，其中至少有一个摄像头进行采集的开始曝光时间与其他摄像头不同，其中，具有与其他摄像头不同的开始曝光时间的所述摄像头比其他摄像头延迟预定的时间开始曝光，所述预定的时间小于所述至少两个光源的亮度变化的周期中的最大周期。