[发明专利]可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车在审
| 申请号： | 201510681118.X | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN105235756A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 林义忠;姚建余 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D33/10 | 分类号： | B62D33/10;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，包括车身，该车身底部的前后设有自由轮，还包括：驱动装置，其设于所述车身底部，所述驱动装置其包括两个驱动轮和两组驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮一一对应设置，所述每个驱动机构包括：动力机构；以及齿轮机构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述动力机构连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合传动；以及减震装置，其设于所述车身与所述驱动轮之间。本发明的可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，在行驶过程中，通过调节驱动机构中电机的转速，使设于两侧的驱动轮速度不同，即可实现零半径转弯的目的，且结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 半径 转弯 减震 紧凑型 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种可零半径转弯的带减震的紧凑型AGV小车，其特征在于，包括车身，该车身底部的前后设有自由轮，还包括：驱动装置，其设于所述车身底部，所述驱动装置包括两个驱动轮和两组驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮一一对应设置，所述每个驱动机构包括：动力机构；以及齿轮机构，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述动力机构连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合传动；以及减震装置，其设于所述车身与所述驱动轮之间。
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