[发明专利]3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法

摘要

本发明涉及一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法，所述故障诊断装置，包括：3相无刷交流马达；电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。

主权项

1.一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，包括：3相无刷交流马达；电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到第二预先设定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障，其中，所述控制部为，检测马达转子的角度，对于根据所述转子角度的三种情况，分别计算电流合成矢量(Im)，所述三种情况下，根据检测出的转子角度并且以预先设定的时间间隔计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)，当计算出的所述相电流错误值为第一预先设定值以上的情况下，累积错误计数，然后当在预先设定的时间内累积的各相位级别错误计数达到第二预先设定值时，诊断为检测相应相电流的电流传感器发生了故障，并且其中，所述三种情况包括：所述转子的角度为330度～30度或150度～210度区间的情况；所述转子的角度为30度～90度或210度～270度的情况；及所述转子的角度为90度～150度或270度～330度的情况，其中，所述相电流错误值为，所述控制部计算各相位级别预想流动的预想电流，从计算出的所述预想电流中减去通过所述电流传感器实测的相应相位的实测电流，计算所述相电流错误值，并且其中，根据所述三种情况的转子角度，所述相电流错误值在三个相位的其中一个相位中为0，仅在其他两个相位中被检测到。