[发明专利]车门开启安全装置、系统及方法

摘要

本发明实施例涉及车门安全技术，尤其涉及一种车门开启安全装置、系统及方法。一种车门开启方法，包括车门锁控制器接收雷达探头发送的探测反馈信号，其中，所述探测反馈信号为雷达探头在车辆停车后车门开启前向车门预设范围内发射探测信号后，对应获取到的反馈信号；所述车门锁控制器根据所述探测反馈信号，确定在车门预设范围内是否有危险对象；若所述车门锁控制器确定在车门预设范围内有危险对象，则生成车门锁死控制指令；所述车门锁控制器控制门锁总成执行所述车门锁死控制指令。本发明提供的车门开启安全装置、系统及方法，能够提高车门开启时的安全性。

主权项

一种车门开启方法，其特征在于，包括：车门锁控制器接收雷达探头发送的探测反馈信号，其中，所述探测反馈信号为雷达探头在车辆停车后车门开启前向车门预设范围内发射探测信号后，对应获取到的反馈信号；所述车门锁控制器根据所述探测反馈信号，确定在车门预设范围内是否有危险对象；若所述车门锁控制器确定在车门预设范围内有危险对象，则生成车门锁死控制指令；所述车门锁控制器控制门锁总成执行所述车门锁死控制指令；所述门锁总成包括：电机、锁止摆臂及内开启手柄；所述若所述车门锁控制器确定在车门预设范围内有危险对象，则生成车门锁死控制指令；所述车门锁控制器控制门锁总成执行所述车门锁死控制指令，包括：若所述车门锁控制器确定在车门预设范围内存在危险对象，则所述车门锁控制器检测所述内开启手柄是否处于被锁止摆臂卡住的状态；若否，则所述车门锁控制器向所述电机发送车门锁死控制指令；所述车门锁控制器控制所述电机执行所述车门锁死控制指令，以带动所述锁止摆臂转动，直至所述锁止摆臂卡住内开启手柄，使所述内开启手柄处于上锁状态。