[发明专利]一种获取电机电流的装置及方法在审
| 申请号： | 201510684646.0 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106597069A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;王宏玉;徐方;王德生;刘世昌;宋吉来 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/25 | 分类号： | G01R19/25 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取电机电流的装置及方法。该方法包括以下步骤将电机电流转换为模拟的电压信号；对模拟的电压信号进行滤波；对经过滤波后的模拟的电压信号进行采样，以转换为数字的电压信号；对数字的电压信号进行FFT变换，通过对频域内的信号功率计算，以折算出电机电流。通过上述方式，本发明能够排除干扰信号，并且获取对应于控制精度的电流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 电机 电流 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种获取电机电流的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：将所述电机电流转换为模拟的电压信号；对所述模拟的电压信号进行滤波；对经过滤波后的所述模拟的电压信号进行采样，以转换为数字的电压信号；对所述数字的电压信号进行FFT变换，通过对频域内的信号功率计算，以折算出所述电机电流。
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