[发明专利]清洁机器人、垃圾收集站及清洁系统在审
| 申请号： | 201510685599.1 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106598042A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐方;曲道奎;杨奇峰;高与聪;董状;王宇卓 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人、垃圾收集站以及清洁系统。清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中风扇用于将外部的垃圾吸入存储盒内；检测器设置在存储盒的垃圾进口处，用于检测存储盒内的垃圾是否到达垃圾进口处；处理器用于在检测器检测到垃圾到达垃圾进口时，控制移动装置移动清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制对接辅助件，将存储盒与垃圾收集站进行对接，以使垃圾收集站收集所述存储盒中的垃圾。通过上述方式，本发明能够自动清洁并自动倒垃圾，节省了人工成本，提高用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 垃圾 收集 系统 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中：所述风扇用于将外部的垃圾吸入所述存储盒内；所述检测器设置在所述存储盒的垃圾进口处，用于检测所述存储盒内的垃圾是否到达所述垃圾进口处；所述处理器用于在所述检测器检测到所述垃圾到达所述垃圾进口时，控制所述移动装置移动所述清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制所述对接辅助件，将所述存储盒与所述垃圾收集站进行对接，以使所述垃圾收集站收集所述存储盒中的垃圾。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510685599.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
