[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶技术执行超车控制中，即使在获取行驶环境信息时发生异常且在执行车道变更的转向系统发生异常的情况下，也能够进行准确的故障安全控制而充分确保安全性。行驶控制部(10)检测作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆而执行利用自动驾驶控制超越该超车对象车辆的超车控制。在该超车控制时，在检测到行驶环境信息获取的异常且检测到本车辆的转向系统的异常的情况下，根据检测到行驶环境信息获取单元的异常前的最后得到的行驶环境信息、超车对象车辆的信息、行驶信息和超车控制的状况使必要的替代控制工作，变更超车控制。

主权项

一种车辆的行驶控制装置，具备：行驶环境信息获取单元，其获取与本车辆行驶的行驶环境相关的行驶环境信息；行驶信息检测单元，其检测本车辆的行驶信息；以及超车控制单元，其基于所述行驶环境信息和所述行驶信息，针对作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆检测其位置和行驶信息，并利用自动驾驶控制来进行超越该超车对象车辆的超车控制；其特征在于，所述超车控制单元在所述超车控制时，在检测到所述行驶环境信息获取单元的异常且检测到本车辆的转向系统的异常的情况下，根据检测到所述行驶环境信息获取单元的异常前的最后得到的所述行驶环境信息、所述超车对象车辆的信息、所述行驶信息和超车控制的状况，使替代控制工作，变更超车控制。