[发明专利]一种高空姿态稳定四旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种高空姿态稳定四旋翼无人机，包括机身，所述机身上固定连接有四条机臂，机臂的末端安装有旋翼，所述旋翼通过旋翼安装座连接在机臂的末端，所述旋翼安装座包括承托结构部和旋转结构部，所述承托结构部用以固定旋转结构部，所述旋转结构部可摆动连接在承托结构部内，且其内部安装有旋转电机，旋转电机的动力输出轴贯穿旋转结构部与旋翼固定连接，所述旋转结构部的底部呈圆弧状且设有轮齿，承托结构部上设有摆动电机，摆动电机的动力输出轴上设有驱动齿轮与旋转结构部底部的轮齿啮合。本发明有效的应对高空中持续大风导致的航拍画面出现抖动的问题，使得画质更稳定。

主权项

一种高空姿态稳定四旋翼无人机，包括机身，所述机身上固定连接有四条机臂，机臂的末端安装有旋翼，其特征在于，所述旋翼通过旋翼安装座连接在机臂的末端，所述旋翼安装座包括承托结构部和旋转结构部，所述承托结构部包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第二固定板和第三固定板相对设置且分别垂直于第一固定板的两边，形成一个凹型结构，第一固定板固定在机臂上使得第二固定板和第三固定板与机臂相对平行；所述旋转结构部可摆动连接在第二固定板和第三固定板之间，其内部安装有旋转电机，旋转电机的动力输出轴贯穿旋转结构部与旋翼固定连接，所述旋转结构部的底部呈圆弧状且设有轮齿，第三固定板上设有摆动电机，摆动电机的动力输出轴上设有驱动齿轮与旋转结构部底部的轮齿啮合。