[发明专利]立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台及其使用方法

摘要

本发明提供一种立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台及其使用方法，平台本体上固定有X轴丝杠导轨和Y轴丝杠导轨，Y轴丝杠导轨的滑台上固定设置有Z轴丝杠导轨，Z轴丝杠导轨的滑台上固定有安装有远心镜头的CCD工业相机，X轴丝杠导轨的滑台上固定有恒准同轴度仪，且恒准同轴度仪上固定有丝杠导轨，丝杠导轨的滑台上设置有横杆，环形光源和标定板分别通过固定件固定在横杆上，且远心镜头朝向恒准同轴度仪所在方向设置。以解决传统测量手段不能满足铣刀刃口高精度测量要求的问题，获取放大倍率相同且精度较高的铣刀刃口图像和标定板图像，以满足机器视觉系统图像标定和检测要求。本发明属于刀具研究领域。

主权项

1.一种立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台的使用方法，包括平台本体（1），平台本体（1）上固定有X轴丝杠导轨（2）和Y轴丝杠导轨（3），Y轴丝杠导轨（3）的滑台上固定设置有Z轴丝杠导轨（4），且X轴丝杠导轨（2）、Y轴丝杠导轨（3）和Z轴丝杠导轨（4）两两相互垂直，其特征在于：Z轴丝杠导轨（4）的滑台上固定有安装有远心镜头（5）的CCD工业相机（6），X轴丝杠导轨（2）的滑台上固定有恒准同轴度仪（7），且恒准同轴度仪（7）上沿竖直方向固定有丝杠导轨（8），丝杠导轨（8）的滑台上设置有横杆（9），环形光源（10）和标定板（11）分别通过固定件（12）固定在横杆（9）上，X轴丝杠导轨（2）与远心镜头（5）的轴线、恒准同轴度仪（7）及横杆均相互平行，且远心镜头（5）朝向恒准同轴度仪（7）所在方向设置；X轴丝杠导轨（2）的滑台上还固定有X轴精调丝杠导轨（13），X轴丝杠导轨（2）与X轴精调丝杠导轨（13）相互平行，恒准同轴度仪（7）固定于X轴精调丝杠导轨（13）的滑台上，恒准同轴度仪（7）通过X轴精调丝杠导轨（13）间接地固定于X轴丝杠导轨（2）上；其特征在于：所述立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台的使用方法包括如下步骤：步骤一：调节远心镜头（5）和CCD工业相机（6）参数：取下立铣刀（14），在原立铣刀（14）刃口处安装上标定板（11），调节Z轴丝杠导轨（4）和Y轴丝杠导轨（3），使标定板（11）处于CCD工业相机（6）和远心镜头（5）视场范围内，同时调节CCD工业相机（6）和远心镜头（5）的参数，在整个拍摄过程中相机镜头位置不动、内部参数不变；步骤二：拍摄标定板（11）图像：打开环形光源（10），调节丝杠导轨（8），使CCD工业相机（6）视场处于环形光源（10）中心位置；调节X轴丝杠导轨（2），使标定板（11）处于CCD工业相机（6）和远心镜头（5）视场范围内，然后精调X轴精调丝杠导轨（13），使标定板（11）图像清晰，拍摄图像并保存；步骤三：拍摄立铣刀（14）刃口图像：取下或者旋转标定板（11）至其他位置，将立铣刀（14）安装在恒准同轴度仪（7）上，旋转恒准同轴度仪（7），使被拍摄铣刀（14）刃口处于CCD工业相机（6）和远心镜头（5）视场中心位置，调节丝杠导轨（8），使被拍摄立铣刀（14）处于环形光源（10）中心位置；调节X轴丝杠导轨（2），使立铣刀（ 14 ） 刃口处于远心镜头（5）景深范围，然后精调X轴精调丝杠导轨（13）至立铣刀（14）刃口图像清晰，拍摄铣刀刃口图像并保存；远心镜头（5）所具有的远心特性，使标定板（11）图像与立铣刀（14）刃口图像放大倍率相同，用作标定；步骤四：按照上述方法，通过旋转恒准同轴度仪（7），变换立铣刀（14）刃口位置，拍摄立铣刀（14）各个刃口的图像。