[发明专利]一种人体仿真运动机器人装置在审
| 申请号： | 201510687125.0 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106607908A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张祥 | 申请（专利权）人： | 张祥 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110165 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种人体仿真运动机器人装置，其特征在于包括机器人主体1、机器人头2、机器人外壳3、机器人梁4、机器人脚5、机器人辅助手6和控制系统7和操作单元8；其特征在于，所述主体1为半圆形钢板焊接而成，所述主体1上端成半圆形，底端垂直固定在平台上；所述机器人头2位于机器人主体1一侧；所述轴头2的另一端设有外壳3；所述外壳3上设有机器人梁4；所述机器人梁4的下端设有机器人脚5；所述在支架1的上端设有机器人辅助手6；所述控制系统7为机器人核心系统，利用电气控制来实现；所述操作单元8主要操控机器人运动轨迹及运动方式。本发明设计合理，符合自动化运动原理，实现了仿真人体运动，可操作性强，未来可用于现代工业自动化生产线操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 仿真 运动 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种人体仿真运动机器人装置，其特征在于：包括机器人主体1、机器人头2、机器人外壳3、机器人梁4、机器人脚5、机器人辅助手6和控制系统7和操作单元8；其特征在于，所述主体1为半圆形钢板焊接而成，所述主体1上端成半圆形，底端垂直固定在平台上。
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