[发明专利]一种旋转倒袋装置在审
| 申请号： | 201510688025.X | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105292635A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张喜龙 | 申请（专利权）人： | 武汉鹏翼达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430024 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于倒袋装置技术领域，公开了一种旋转倒袋装置，包括：机械夹手、旋转电机、基座，液压动力装置以及工控机；所述机械夹手与所述旋转电机均固定在所述基座上，通过传动轴相连，驱动所述机械夹手在一定角度范围内偏转；所述液压动力装置固定在所述基座上，并与所述机械夹手相连，驱动所述机械夹手的夹臂执行张开以及闭合动作；所述工控机分别与所述旋转电机以及液压动力装置相连，执行所述机械夹手偏转控制以及开合控制；其中，所述机械夹手上设置压力传感器，感应所述夹臂承受的来自被夹持物的压力，并发送给所述工控机。本发明提供了一种高效倒袋的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 袋装 | ||
【主权项】：
一种旋转倒袋装置，其特征在于，包括：机械夹手、旋转电机、基座，液压动力装置以及工控机；所述机械夹手与所述旋转电机均固定在所述基座上，通过传动轴相连，驱动所述机械夹手在一定角度范围内偏转；所述液压动力装置固定在所述基座上，并与所述机械夹手相连，驱动所述机械夹手的夹臂执行张开以及闭合动作；所述工控机分别与所述旋转电机以及液压动力装置相连，执行所述机械夹手偏转控制以及开合控制；其中，所述机械夹手上设置压力传感器，感应所述夹臂承受的来自被夹持物的压力，并发送给所述工控机。
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