[发明专利]一种用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手

摘要

本发明提供一种结构简单、工作效率高且工作稳定可靠的用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手；其包括支架、安装于该支架上的驱动液压缸、铰接安装于所述支架上并由所述驱动液压缸带动转动的倒料桶以及用于控制所述驱动液压缸动作的控制系统，其中当所述驱动液压缸伸缩往复移动时，所述驱动液压缸带动所述倒料桶对应地旋转至倾斜状态实现倒料和回转复位至竖立状态；本方案通过采用控制系统的结构方式，可以使得倒料动作具有重复性，一旦参数设置正确，每次倒料动作就会完全一致，这样便解决了人工倒料时由于每个人力度不一样而产生的倒料不均匀的缺陷，从而可以很好的克服了发泡泡体成品各部位质量的不均匀的问题。

主权项

一种用于发泡原液倒料作业中的倒料机械手，其特征在于：包括支架(1)、安装于该支架(1)上的驱动液压缸(2)、铰接安装于所述支架(1)上并由所述驱动液压缸(2)带动转动的倒料桶(3)以及用于控制所述驱动液压缸(2)动作的控制系统，其中当所述驱动液压缸(2)伸缩往复移动时，所述驱动液压缸(2)带动所述倒料桶(3)对应地旋转至倾斜状态实现倒料和回转复位至竖立状态。